Ich würde sagen, der Pudel ist eifersüchtig.
Und dem Yorki fehlt es an Vertrauen. Deswegen läuft er dir ständig nach. Du musst ihm klar machen, dass es ok ist, wenn er mal alleine ist. es gibt mehrere Wege dies zu tun. Das beste für dich, meiner Meinung nach ?
Frage in einem Hunde Verein nach. Dort gibt es viel nützliche Hilfe. Es gibt überall Hunde Vereine. Hier ein Link der dir helfen könnte:
Verein für Deutsche Schäferhunde (SV) e.V.: Startseite

Dort gibt es das sogenannte "Augsburger Modell" Dieses SV-Konzept für Erziehungskurse wendet sich ausdrücklich auch an Nichtmitglieder oder Besitzer andersrassiger Hunde.

Probiere es aus, schaden kann es nicht!